Higgins Mindhopper - полушагающий полуболотоход.

Компания Higgins Industries, известный строитель "болотоходов на больших барабанах" и других высадочных средств - летом 1945 года обкатывала инетерсую идею. Пользуясь тем, что колеса одного борта были жестко друг с другом синхронизированы (передача общая цепью Галля), - они решили вставить в отверстия, исходно используемые для гребных лопастей, - своего рода "ноги". Длинные и широкие лыжи, которые при вращении колес начинали делать шагающие движения.

Какой в этом смысл? Самый прямой: в момент прихода "ноги" машины Higgins Mindhopper вниз, - площадь опоры получалась просто огромной, что позволяло прикладывать солидное усилие не опасаясь проскальзывания барабанов в растительно-водно-грязевой каше. В смысле, плавучести "корыту" на полых барабанах и так хватало с огромным запасом, так что лыжи тут не помогали, а вот насчет продвижения при большом заглублении колес в болотине начинались проблемы.

Правда, лыжи... создавали некоторые проблемы на этапе преодоления открытой воды. Вот, как раз, из-за своей положительной плавучести, - они порождали серьезную боковую качку, так что при движении по воде их предполагалось отсоединять (и устанавливать гребные лопасти, как я понимаю), устанавливая только при подходе к зарослям. Конечно, надо понимать, что практическая применимость такой схемы никакая, так что машина была, в большей степени исследовательской, все-таки. Да еще и война кончилась, как раз, так что работы завершились ничем.

---

+ Higgins Mindhopper шлепает по мангровым зарослям