чешский транспортный робот TAROS V2 ( кликабельно ) Разве могли чешские конструкторы пройти мимо популярной темы военно-транспортных роботов? Конечно, нет и в 2014 году компанией VOP CZ был показан доведенный до практической пригодности шестиколесный роботизированный транспортер TAROS. вторая версия платформы включает в себя целое семейство машин: 4х4, 6х6 и 8х8. Причем, что интересно, 4х4 и 8х8 должны состоять из одного и двух, соотвественно, универсальных модулей, а 6х6 - пока единственный доведенный до металла - самостоятельная отдельная машина. груженая машина на полигоне ( кликабельно ) + еще фото С т.з механики машина ничего уникального не представляет - самоходная тележка с индивидуальным приводом каждого колеса (там не мотор-колеса, моторы размещены по центру и крутят наклонные полуоси , для уменьшения неподрессоренной массы и упрощения проводки) имеет полную массу 1400 кг при грузоподъемности около полутонны (батарейки тяжелые, ничего не поделать). Мощность каждого мотора составляет 10kW, так что удельная мощность всех вариантов машины примерно одинаковая (для шестиколесной около 48kW на тонну), что обеспечивает им примерно равную и довольно высокую подвижность . презентация машины Однако, в отличие от традиционной для машин такого класса "танковой" схемы поворота, чешское изделие умеет строить плавные кривые - передние и задние колеса машины поворотные. Впрочем, я думаю, что ее не лишили возможности поворота на месте, просто средняя скорость движения по дорогам повыше будет (хотя, кинематика и посложнее выходит). Из интеллектуальных возможностей машины можно отметить способность к самостоятельному следованию в указанную точку, выстраивая маршрут применительно к местности, следованию за лидером (в качестве "мула" при подразделении) и к возвращению в точку старта (например, при эвакуации раненых). пульт управления машины ( кликабельно ) Ну, а в сложных случаях оператор может вести машину вручную, пользуясь всеми ее сенсорами. Какие у машины перспективы? Не знаю, такие "мулы" нужны или в условиях "позиционного кошмара" (для снабжения передовых подразделений, эвакуации раненых и такого прочего), или при какой-то странной "рейдовой войне малой плотности", когда малые группы мотаются по пересеченной местности. Оба варианта представляются мне маловероятными , если не считать "странной войны" на Донбассе. варианты применения машины ( кликабельно ) Гораздо интереснее такие машины, по-моему, как носители вооружения - они менее заметны, чем полноразмерная бронетехника, но в отличие от пеших расчетов могут нести довольно тяжелое оружие, да и в засаде не устают и не выдают себя неосторожным движением. Ну а пока (за последние лет 10+) предложений подобных машин полно, а на вооружении их нет. + еще одно видео This entry was originally posted at https://strangernn.dreamwidth.org/1708163.html . Please comment there using OpenID .