AMOOTY на лестнице (кликабельно) + еще фото Хорошо виден кабельный жгут. Развивая концепцию "робота для ядерных аварий" MOOTY компания Toshiba решила дать ему возможность не только посмотреть и померить поля, но и отобрать пробы, например, или что-то там подкрутить или нажать. С этой целью роботу приделали руку. Изучив требования к действиям в возможных ситуациях, разработчики определили, что рука должна иметь, как минимум, восемь степеней свободы + захват-манипулятор. Я сомневаюсь, что там было какое регулируемое усилие или обратная связь, то что-то достаточно прочное (чтобы не раздавилось) ухватить было возможно. Машина на ровной поверхности ( кликабельно ) Довольно сложно задачей стала отработка алгоритмов управления, преобразующих команду "протянуть руку туда" в набор команд для восьми степеней свободы "суставов" манипулятора. Но конструкторы справились с этой задачей. А вот с чем они не справились - так это с каналами передачи данных и управления. Беспроводные технологии тогда пребывали в зачаточном состоянии, так что избавиться от толстенного жгута проводов, который новый робот AMOOTY должен был таскать за собой (разматывать со встроенной катушки, разумеется) им не удалось. машина спускается по лестнице ( кликабельно ) Конечно же, это превращало перспективную машину в очень ограниченно применимую игрушку для разведки "по краешку", потому что повернуть за один угол еще было возможно, но вот несколько поворотов и по коридорам...? Это вряд ли. Такого жгута в габаритах машины много не намотать при всем желании. Зато, у робота голова не болела по поводу электропитания. Впрочем, несмотря на всю продвинутость компании Toshiba в условиях реальной радиации машину не испытывали. Замечу, что в Чернобыле машины с тонкой электроникой оказались неэффективны. Она выходила из строя при тамошних уровнях радиации. P.S. Датировка по японским источникам - 1980 год, по англоязычным - 1985. + небольшое цветное фото AMOOTY This entry was originally posted at https://strangernn.dreamwidth.org/2199101.html . Please comment there using OpenID .