"Торпеда Тесла" ( кликабельно ) В ноябре 1898 года в Madison Square Garden потрясенные нью-йоркцы с изумлением наблюдали, как небольшой кораблик выписывал всевозможные фигуры на водной глади, повинуясь движениям пальцев человека, стоявшего на берегу, и никакими проводами с катером не связанного. Правда, человек тот был не простой, а сам Николай Тесла - гений электромагнетизма. А показывал он первую в истории радиоуправляемую машину, которая по его задумке должна была вырасти в беспилотный торпедный катер. начинка лодки слева и справа ( кликабельно ) Прежде всего отметим, что про никакую "беспроводную передачу мощности" и речи не было, основную нагрузку представляли собой две аккумуляторные батареи. Но суть не в них, а в разработанной Н.Тесла системе радиоуправления. Если я правильно понял его мемуары, то промучавшись с проблемой дифференциации сигнала он пришел к выводу, что надо делать приемники по принципу уха, реагирующего на звук определенной частоты. Так он и поступил. Лодка имела несколько контуров управления, каждый из которых состоял из приемника с реле и исполнительного механизма. Контуры были настроены на разные частоты, так что изобретатель мог подавать одновременно несколько команд. Впрочем, их там было довольно мало с самого начала, благо степеней свободы у лодки нет лишних, Современная реплика ( кликабельно ) В наши дни, на родине изобретателя, в Сербии была построена точная реплика такого "торпедного катера", и все у них получилась, - несмотря на архаичный вид и такую же начинку - кораблик плавает не хуже, чем современные RC модели, а по надежности "электроники" - даже и сравнивать смешно. Радиоуправление "Наутилуса" практически вечно!