?

Log in

No account? Create an account

Предыдущая запись | Следующая запись


Танк-робот "Алиса" (кликабельно)
хорошо видны СТЗ

Идея безэкипажного танка владеет умами конструкторов и танкистов, наверное, с того момента, как сошла горячка Первой Мировой. Потому что и танк для обороняющихся цель приоритетная, и потому, что гореть больно. Очень. Первые робкие опыты по телеуправлению начались в конце 20-х, ко Второй Мировой телеуправляемые машины достигли уже порога применимости, - но из-за несовершенства средств связи - только в качестве камикадзе (телеторпеды различных типов) или, в лучшем случае, полукамикадзе, с отделяемыми боевыми частями.Но танкистам все равно приходилось идти в атаку живьем. Послевоенный прогресс электроники породил новые надежды на успех - и к середине 80-х более-менее роботизированные комплексы были созданы. Но какие-то глуповатые...


"Алиса" с ранней СТЗ (кликабельно)

Банально: не прошло и десяти лет с тех пор, как роботы научились не просто двигаться по азимуту или сигналам GPS, опираясь на заранее введенную карту, а самостоятельно прокладывать маршрут сообразуясь, для начала с дорогой и дорожной обстановкой. Теперь, коль скоро компьютеры подросли интеллектом в тысячи раз, - их учат двигаться и по пересеченной местности и в боевых условиях, учитывая противодействие противника. Одной из таких наработок является робототехнический комплекс «Алиса» из МВТУ им. Баумана.


машина управления (кликабельно)

Телеуправляемый танк (за основу взят Т-72) оснащен несколькими системами технического зрения, обеспечивающими ориентацию машины на местности в любое время суток, самостоятельный поиск и селекцию целей (только бронетехники, полагаю, что по каналу тепловизора), автоматическое сопровождение (ну и поражение, раз уж на мушку взяли) выбранных оператором целей.


примерно так это и выглядит. Только между СТЗ и очками - два километра (кликабельно)

Оператор же при этом в очках виртуальной реальности находится на безопасном (в настоящий момент это два километра) расстоянии, в машине управления, откуда и ставит роботу задачи, который по мере своего разумения пытается решить. Насколько процесс решения задач автоматизирован - ну, пока это вопрос к разработчикам, у них большие планы.

<шепотом:> если такая система выйдет недорогой и достаточно вменяемой - то из старых танков (с автоматами заряжания, конечно) можно будет понаделать "псов войны", которых и не очень жалко потерять при прокладывании дороги обитаемым машинам. Больше того, в голове вертится идея "стаи" внешне и по поведению неотличимых от "машины-хозяина" роботов, двигающихся вместе с обитаемой (рядом, впереди, сзади - как получится. Как юниты за лидером в компьютерной игрушке) машиной и пытающихся поразить ту же цель, что и она - если ничего сами не обнаружат. Смущает радиосвязь, такую "говорливую" в радиодиапазоне стайку очень захочется накрыть чем-нибудь кассетным.

посекторный поиск целей и планирование движения (кликабельно)

Вот, примерно это видит оператор (автоматика отсканировала окружающее пространство и нашла потенциальную цель) и так планирует действия робота в бою.

РТК “Алиса” предназначен для экспериментальной отработки технологий дистанционного и автономного управления объектами бронетехники. В частности, на этом комплексе успешно испытаны в натурных условиях подсистема нижнего уровня управления, СТЗ, система навигации, различные режимы дистанционного управления движением и оружием. В настоящее время РТК “Алиса” используют для экспериментальной отработки программно-аппаратных средств, обеспечивающих полностью автономный режим управления движением.
Основные тактико-технические характеристики РТК “Алиса”
• Дальность дистанционного управления - До 2км (предполагаю, что для полигона с большими дальностями и не заморачиваются - Strnager_NN)
• Скорость движения в режиме автоматического управления:
    - по шоссе - До 20 км/ч
    - по пересеченной местности - До 10 км/ч
• Размеры сектора поиска и поражения целей:
    - по азимуту и углу места, град - ±12, ±6
    - по дальности, м - До 3000
• Тип обслуживаемых целей - Объекты бронетанковой военной техники
• Максимальное число обслуживаемых целей - 4–6
• Время обзора сектора - До 10 c

+ система технического зрения, подробно


источник фотографий и ТТХ - Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011, В. С. Лапшов, В. П. Носков, И. В. Рубцов: «Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения»

Comments

( 42 комментария — Оставить комментарий )
brudra
19 окт, 2013 20:13 (UTC)
красиво. буржуи аналогичные опытовые работы на грузовиках проводят.у нас же всё по взрослому.прям как в анегдоте. за границу мы едим только на танках.
i_am_newbie
19 окт, 2013 20:16 (UTC)
Да, тоже возникает вопрос "нафига это сразу в танк корячить?". Гугловодителя догоните сначала и американских беспилотников
(без темы) - aloha_055 - 19 окт, 2013 20:25 (UTC) - Развернуть
(без темы) - papa_fittih - 19 окт, 2013 20:45 (UTC) - Развернуть
(без темы) - aloha_055 - 19 окт, 2013 21:01 (UTC) - Развернуть
(без темы) - alex_ak - 19 окт, 2013 22:26 (UTC) - Развернуть
shurikk77
19 окт, 2013 20:28 (UTC)
"только в качестве камикадзе (телеторпеды различных типов) или, в лучшем случае, полукамикадзе, с отделяемыми боевыми частями."
Э-э-э... А разве в РККА к началу 40-х не испытывались огнеметные Т-26 с радиоуправлением?
makz_z_z
19 окт, 2013 20:43 (UTC)
на то он и огнемётный что в точной наводке на цель не нуждается
(без темы) - alex_ak - 19 окт, 2013 22:35 (UTC) - Развернуть
(без темы) - makz_z_z - 20 окт, 2013 06:08 (UTC) - Развернуть
(без темы) - alex_ak - 20 окт, 2013 06:31 (UTC) - Развернуть
(без темы) - d_20_veld - 20 окт, 2013 08:36 (UTC) - Развернуть
(без темы) - alex_ak - 20 окт, 2013 11:02 (UTC) - Развернуть
papa_fittih
19 окт, 2013 20:54 (UTC)
в какой-то книге читал, как такая "стая" при заходе на цель вовсю обменивалась инфой и распределением целей без участия удалённых операторов.
alex_ak
19 окт, 2013 22:31 (UTC)
Некоторые современные ПКР умеют действовать стаей, например Club-K.
ob172m
19 окт, 2013 21:10 (UTC)
радиоуправляемый Т-72 делался в качестве мишени, т.е. он должен был двигаться по полигону, при этом можно осуществлять запуск двигателя, самостоятельно переключать передачи, и вести стрельбу (наличие автомата заряжания это позволяет) и т.д.
в одном из выпусков "Техники и вооружение" об этом есть статья
(Удалённый комментарий)
porco
20 окт, 2013 08:45 (UTC)
Думаю, смысла нет.
Танк из способа безопасно и быстро доставить пушечный снаряд туда, куда обычная артиллерия не добивает, давно превратился в способ физического контроля территории, который может бесконечно долго находиться на этой территории и успешно претерпевать попытки его с этой территории выбить компактными средствами (а других у противника к моменту захвата уже не останется).
Как только БПЛА смогут висеть месяцами, отстреливать индивидуальные тушки в толпе и держать хотя бы 12,7 мм (а лучше - подрыв БЧ ПЗРК) вкруговую, тогда всё.
(без темы) - black_semargl - 20 окт, 2013 10:17 (UTC) - Развернуть
(без темы) - alex_ak - 20 окт, 2013 11:05 (UTC) - Развернуть
patetlao
19 окт, 2013 21:42 (UTC)
Надо срочно отправить такое танковое отделение в Сирию. На проверку. "Других Испаний у меня для вас нет"(с)
alex_ak
19 окт, 2013 22:32 (UTC)
Пока там все не кончилось?
(без темы) - patetlao - 20 окт, 2013 00:50 (UTC) - Развернуть
alex_ak
19 окт, 2013 22:51 (UTC)
Так это что, совсем свежая штука? Аффигеть! Вот так мы удивляемся, чего американцы так трясут своими беспилотниками, а у нас вроде как ничего и нет, а потом вдруг окажется, что World of Tanks - не что иное как часть программы по массовой подготовке операторов танков-роботов. [шепотом] А когда наши танки выйдут к Ла-Маншу, мы объявим о награждении Орсона Скотта Карда званием Героя России - за идею =)

PS. Главное, чтобы не получилось как у Стругацких в "Испытании СКИБР" или тем более как у Севера Гансовского в "Полигоне".

PPS. Я понимаю, что стереотелекамера всегда примерно так выглядит, но она уж очень похожа на голову Джонни №5.

Edited at 2013-10-19 23:04 (UTC)
muterat
21 мар, 2015 06:49 (UTC)
>мы объявим о награждении Орсона Скотта Карда званием Героя России - за идею

С русофобскими пассажами в "Игре Кренделя" как быть?
(без темы) - alex_ak - 21 мар, 2015 12:23 (UTC) - Развернуть
Борис фон Бок
20 окт, 2013 01:28 (UTC)
2011 ?! Помниться статью читал про РУ-танки, именно Т-72, но где-то в годах 90-х в "красной звезде". Танк был сделан, прошёл испытания и был также боевой, не мишень. Но система управления была другой.
(Удалённый комментарий)
strangernn
20 окт, 2013 05:11 (UTC)
Уязвимость каналов связи заставляет разрабатывать военные машины не телеуправляемыми, а в максимально возможной степени, автономными.
(без темы) - pvt_kelly - 20 окт, 2013 06:55 (UTC) - Развернуть
(без темы) - alex_ak - 20 окт, 2013 11:22 (UTC) - Развернуть
(без темы) - pvt_kelly - 20 окт, 2013 11:50 (UTC) - Развернуть
(без темы) - alex_ak - 22 окт, 2013 12:35 (UTC) - Развернуть
fon_rotbar
20 окт, 2013 03:34 (UTC)
Смущает радиосвязь
Ну тогда лазерами...
gur64
20 окт, 2013 06:31 (UTC)
Re: Смущает радиосвязь
Между танками бегает мужик с флешкой:))))
po6om
20 окт, 2013 08:11 (UTC)
Вот только-только статью про дроны прочитал. Теперь - это :)
Браться-робоыт активизировались, я гляжу. Сколько там осталось до времени, когда роботы будут производить роботов? =)
d_20_veld
20 окт, 2013 08:34 (UTC)
Скайнет....Он уже вернулся:))
andyflowers
20 окт, 2013 15:18 (UTC)
МО США проводит соревнования между технческими вузами выставляющих свои машины-беспилотники. Условие - абсолютная автономность, любое дистанционное управление запрещено. Называется DARPA Challenge.
Антон Запихайло
6 ноя, 2013 11:34 (UTC)
автор, посмотри на источник фотографий, потом на заголовок своего поста и найди одну маленькую несостыковку =)
strangernn
6 ноя, 2013 11:43 (UTC)
В смысле? Поколения я отсчитывал сам, от довоенных "телетанков".
( 42 комментария — Оставить комментарий )

Profile

strangernn
Stranger_NN

Latest Month

Ноябрь 2019
Вс Пн Вт Ср Чт Пт Сб
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930

Метки

Утилиты и счетчики

ПОИСК ПО БЛОГУ


free counters

Получать журнал [info]strangernn на E-mail:

rss2email.ru



Читать в Яндекс.Подписках

Яндекс цитирования




Разработано LiveJournal.com
Designed by Lilia Ahner