Darby Pedestrian Broadside Digger v.2 ( кликабельно ) Мистер Дерби, автор ужасно стимпанковской землекопалки , не успокоился на достигнутом и построил спустя пару лет продвинутый вариант своей системы. В ней, в частности, была решена проблема продольной устойчивости системы и управляемости по курсу, а для регулировки глубины копания применялись уже не "ноги", а боковые колеса, по стронам от ряда копающих вил поддерживали всю машинерию и обеспечивали правильную глубину вскапывания. Вот достаточно детальная и точная модель шагалки-копалки второй версии. Как видите, Дерби был на правильном пути к современному типу культиваторов. Правда, полагаю, путь этот неблизкий - как минимум, с такой массой на поле делать нечего, прокатывая несущее несколько тонн паровой машины со всей обвязкой и всякой механики колесо по свежевскопанной полосе фермер сводил к нулю значительную часть усилий по вскапыванию грунта. Так что реальные культиваторы появились на полях лет на 10-15 позже. И совсем в другой стране .