Сапоги-везделеты, первая итерация Циммермана.

Знаете, кто на самом деле сделал первые сапоги-скороходы? Настоящие, имею в виду, которые "через моря, через леса"? Звали его Charles H. Zimmerman (Чарльз Циммерман) и работал он в исследовательском центре армии США в Пало-Альто. Задумался он над идеей еще в ходе Второй Мировой, а к 1948 довел до металла и испытаний свои "летучие ботинки". Представляли они собой два мотора с пропеллерами и платформу для стоявшего на ней пилота между ними. Единственными органами управления в руках пилота были дроссельные заслонки. Управление направлением и скоростью движения осуществлялось смещением пилотом своего центра тяжести. Циммерман назвал это "кинестетический контроль."

Внешне безумная идея размещения ЦТ выше центра приложения тяги (опрокинется же) оказалась не такой уж безумной. На самом деле, такая система в случае наклона начинает скользить в ту же сторону, и за счет сопротивления воздуха, действующего на вертикальную фигуру восстанавливает равновесие. Или же - если наклон достаточно велик, - начинает равномерное движение в сторону смещения ЦТ. Вот и весь принцип, в общем-то. И, если величина доступного пилоту смещения ЦТ (ограждением) находится в каких-то рамках - то опрокинуть такой летающий парадокс непросто. Максимум - получить какую-то предельную скорость полета в выбранную сторону.

Летательный аппарат был испытан пилотом Франком Петерсоном, но летали на нем недалеко, невысоко и небыстро. Оказалось, что вручную точно синхронизировать моторы трудно (соответственно, уводит вбок), а малейшие перебои в работе одного из моторов - могли таки превратить "летающие ботинки" в нелетающую мясорубку. Поэтому, подтвердив работоспособность и больше того - интуитивную доступность для любого неподготовленного человека - "кинестетического контроля", американцы решили перейти к однороторным летающим платформам, сначала с открытыми пропеллерами, а потом и с винтом внутри ограждения под ногами пилота.